أفاد تقرير للمعهد الملكي للدرسات الاستراتيجية، أن حركة البوليساريو تأسست في بدايتها لـ « لتطالب حكومة المغرب باستعادة الأراضي الصحراوية الخاضعة للاستعمار الاسباني بالسلاح ».
وأضاف تقرير، « الكتاب الأبيض لقضية الصحراء المغربية »، الذي أصدره المعهد مؤخرا، أن « البوليساريو » تأسست عام 1973 على يد الوالي مصطفى السيد بمعية طلبة صحراويين مغاربة بهدف « تحرير الصحراء عسكريا من الهيمنة الاسبانية، كجزء من المسلسل الشامل لتصفية الاستعمار في المغرب ».
وبين التقرير، أنه، وبعد وقت قصير من تأسيس الجبهة، تم الاستيلاء عليها من قبل دول أجنبية لاسيما ليبيا ثم الجزائر، وذلك ضمن استراتيجية « تستهدف زعزعة استقرار المغرب »، مما أدى، حسب التقرير إلى « مقتل مؤسس الجبهة في ظروف غامضة؛ وكذا انحرافها ايديولوجيا ».
وبذلك فإن الحركة ابتعدت عن هدفها المتمثل في تحرير الأراضي المغربية، وأعلنت سنة 1975 عن انشاء جمهورية انفصالية وهمية.  وفي سنة 1988 لما أعلن الحسن الثاني أن « الوطن غفور رحيم »، « تخلى العديد من كبار المسؤولين والأطر في « البوليساريو » عن أنشطتهم وعادوا الى حضن وطنهم الأم بينما استقر الجزء المتبقي بالجزائر وبالضبط في تندوف ».